Flight Controller (ErayH743)

GPS ile otonom uçabilen 450 mm sınıfı bir quad için kendi uçuş kontrol kartımı tasarlıyorum. Kart ArduPilot (ArduCopter) çalıştırıyor ve fabrikada dizgi yaptırmadan, elle (stencil + hot plate) monte edilebilecek şekilde tasarlandı.

Durum: Tasarım tamamlandı. Şema ve 4 katmanlı PCB hazır, DRC temiz. Sıradaki adım üretim.

ErayH743 v1, üst yüz (KiCad 3D görünümü)

Kart


İşlemci	STM32H743VIT6 (480 MHz, 2 MB flash)
IMU	ICM-42670-P (ICM-42688-P takılabilir) + opsiyonel BMI270, her biri ayrı SPI hattında
Barometre	MS5611
Firmware	ArduPilot; kart tanımı (hwdef) yazıldı, bootloader ve ArduCopter derleniyor
Konnektörler	Pixhawk standardı JST-GH dizilimleri: GPS ×2, telemetri ×2, RC, I2C, güç modülü; 8 motor çıkışı; microSD; USB-C
PCB	70 × 70 mm, 4 katman (GND ve 3V3 iç düzlemleri), ENIG, tüm parçalar üst yüzde
Montaj	30,5 × 30,5 mm standart delikler

Tasarım yaklaşımı

Şema ve PCB elle çizilmedi; KiCad'in Python API'siyle betiklerden üretiliyor:

Şema tek bir tasarım tanımından oluşturuluyor; ERC, kısa devre ve pin planı uyumu otomatik kontrol ediliyor.
Yerleşim: büyük parçalar belirlenmiş yerlere konuyor, pasifler bağlı oldukları pine en yakın boş yere yerleştiriliyor.
Routing: GND ve 3V3 bağlantıları önce iç düzlemlere indiriliyor, sinyaller Freerouting ile üst ve alt katmanda çiziliyor.
Üretim çıktıları (gerber, delik dosyaları, BOM, montaj çizimi) tek komutla çıkıyor.

Böylece bir değişiklikten sonra kartın tamamı birkaç dakikada yeniden üretilip DRC ve şema–PCB eşleşmesiyle doğrulanabiliyor.

ErayH743 v1, alt yüz

Yol haritası

✅ Gereksinimler ve referans çalışması (ArduPilot kart tanımları)
✅ Pin planı, BOM ve ArduPilot kart tanımı
✅ Şema (ERC temiz)
✅ PCB yerleşimi ve routing (DRC temiz)
⏳ Üretim
Montaj ve ilk çalıştırma
Firmware ayarları ve uçuş testleri